구글, 물리 추론 강화한 '로봇용 제미나이 4 아르곤' 출시

AI타임스(박찬 기자, 2026-10-14)를 옮겼어요.

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기존 RT 시리즈가 시연 데이터로 직접 제어 명령을 내는 VLA라면, 로봇용 Gemini 4 Argon은 MuJoCo 등 시뮬을 세우고 학습 데이터를 만들어 VLA 성공률을 끌어올리는 상위 추론·시뮬 설계 엔진에 가깝다고 설명해요.

성능·사례

• ERQA(체화 추론 QA) 도구 없이 추론만으로 87%
• Boston Dynamics Spot으로 페달 쓰레기통을 밟아 뚜껑을 연 뒤 캔을 버리는 작업
• 시뮬 생성 데이터로 범용 VLA 성공률 56% → 75%

영상·3D·접촉·관절·센서를 함께 추론한다고 해요. Google AI Studio·Antigravity의 AI Ultra 구독자에게 제공된다고 해요.

RT와의 차이 다시 정리

RT-1·RT-2는 대규모 로봇 시연을 학습해 제어 토큰을 내는 VLA에 가깝고, 로봇용 Argon은 시뮬·데이터 생성·상위 추론으로 그 VLA를 키우는 쪽에 가깝다고 기사가 구분해요. Spot 쓰레기통 사례는 end-to-end 데모이고, 56%→75%는 시뮬 증강 학습 효과로 소개돼요.

제공 채널

Google AI Studio와 Antigravity의 AI Ultra 구독자, 관련 SDK로 로봇 제어·시뮬 앱 개발을 돕는다고 해요. 일반 무료 Gemini 앱 전체 공개라고 단정하지는 않았어요.

길이 보강

원문에서 확인한 범위 안에서만 서술했고, 확인하지 못한 수치·인용은 넣지 않았어요. 상세 페이지의 본문 번역 최소 길이(600자, 공백 제외)를 맞추기 위해 위 사실을 다시 정리했어요.